Le 24 septembre 2000, Vincent Humbert, jeune soldat de 19 ans, quitte la caserne pour rejoindre sa petite amie. Alors qu'il arrive à proximité de son domicile, un poids lourd, engagé dans un virage, vient percuter ses roues arrière. Le choc est terrible. Les secours arrivent et emmènent Vincent à l'hôpital. Il survit mais les médecins comprennent vite qu'il ne pourra plus jamais marcher. Le diagnostic est sans appel : le jeune homme est tétraplégique mais aussi aveugle et muet. Il conserve toutefois toute sa lucidité. Pour Vincent et sa mère Marie, c'est le début d'un long calvaire. Lorsqu'il finit par exprimer le désir de mourir, Marie est déterminée à l'aider...