卢梭1844年生於法国西北部的拉瓦尔市，幼年家境并不富裕，1871年进入巴黎市政府海关处担任收税员，而终其一生，就是担任这个安份的公务员；他的闲暇嗜好，就是创作绘画，曾经获准在罗浮宫美术馆临摹。曾经参加官方的沙龙展，却未曾入选；但他仍自得其乐的不断创作。
        卢梭於 1855 年从巴黎一所收费站中退休后，始全力作画，因此博得「关税员」的称号。别人常把他归为「原始的」、「素人的」、「周日画家」之列，他却光明正大地认为自己是不折不古的专业画家。
        1891年起常至植物园观赏温室里的热带景物，创作了许多充满幻想式的作品，如「睡眠中的吉普赛女郎」、「梦」等，1893年退休之后，生活清苦，却全心投入绘画创作；他充满想像的作品，却获得了诗人的赞赏及毕加索等前卫画家所推崇。
        卢梭画的主题包罗万象，除了巴黎市郊，还有手法率真直接的人像，瑰丽的寓言性作品，花卉、尤其是一批富异国情调的大幅幻想式作品，这些作品是他常逛巴黎的公园、植物园、动物园所激发出来的。
        卢梭创作热衷于创造一个幻想的世界，他的艺术很难归到哪一派，但他的画法属超现实主义。他似乎总是生活在一个梦幻的世界，这种与生俱来的爱幻想的天真性格，在他的日常生活中也充满天真烂漫，他的画具有原始童话般的魅力。