于承惠是山东黄台造纸机械厂的一名起重工。从青岛武术冠军，到工厂当工人，又在《少林寺》中一跃而登上影坛，于承惠所走过的道路是不平坦的。 在《李小龙传奇》中扮演李小龙的师傅叶问。
于承惠十一岁进少年体校习武，天资敏慧，加上多年苦练，在拳术套路、各种兵器上都下过功夫，技艺全面。他尤其喜欢练剑，二十岁参加青岛市武术比赛，力挫群雄，赫然夺魁。旋又参加华东地区比赛，获“醉剑”冠军。此时他已是山东武术队队员。不料在训练中腿部受伤，医治延误，一条腿差点保不住。由于腿伤，于承惠离开武术队，进入工厂。他在工厂呆了十几年。业余时间全副精力潜心习武、读书、寻师、会友，武术日益精进。后来，腿伤痊愈了。 于承惠于承惠在长期的练武中，对“双手剑”（亦即“螳螂剑”，非双手各执一剑，而是双手同握一剑）的剑法，苦心琢磨构思。一九七五年九月十五日凑晨，风雨大作，电闪雷鸣，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作与形象中，受到启发，完成了“双手剑”套路的设计。
后来，“四人帮”倾覆，国术又见天日。于承惠应邀到宁夏武术队担教练；他和蒋鸿雁一道，对回民青少年运动员言传身教。宁夏武术队很快就在全国比赛中崭露头角，水平迅速